Considérée comme étant la plus ancienne des warmbloods, l’origine de cette race remonte au 13e siècle dans a région de Holstein dans le nord de l’Allemagne. Dans les années 1600 et 1700, les Holsteiners ont été utilisés à travers l’Europe comme montures de cavalerie. Au 19e siècle, les chevaux de cavalerie lourds ne sont plus nécessaires sur les champs de bataille et la première modification à la race a été faite quand des Yorkshire Coach, des pur-sang anglais, et d'autres types d’étalons légers ont été utilisés pour influencer la race. Cela a résulté en une race plus noble et robuste de cheval de transport qui était le plus populaire en Europe. Cette race combine l’élégance du pur-sang avec la fiabilité, la puissance, la capacité, le cœur et l’endurance du Holstein. Les Holsteiners représentent une force dominante dans les spectacles internationaux de saut et se retrouvent aux plus hauts niveaux de dressage.